Keeb Kwm ntawm Kev Txhim Kho thiab Kev Tsim Khoom

MAGNABEND keeb kwm ntawm kev txhim kho thiab tsim khoom
Chiv Keeb ntawm lub tswv yim:

Rov qab rau xyoo 1974 kuv yuav tsum tau ua cov thawv rau vaj tse hluav taws xob.Ua li no kuv tau ua kuv tus kheej ib daim ntawv nplaum nplaum heev tawm ntawm ob peb daim ntawm lub kaum sab xis hlau hinged ua ke thiab tuav hauv lwm tus.Hais qhov tsawg kawg yog qhov ua tau txawv txawv rau siv thiab tsis muaj ntau yam.Tsis ntev kuv txiav txim siab nws yog lub sij hawm los ua ib yam dab tsi zoo dua.

Yog li kuv tau xav txog yuav ua li cas thiaj ua tau 'zoo' nplaub tshev.Ib yam uas txhawj xeeb rau kuv yog tias cov qauv clamping yuav tsum tau muab khi rov qab rau hauv lub hauv paus ntawm lub tshuab los ntawm qhov kawg lossis tom qab thiab qhov no yuav tau mus rau hauv txoj kev ntawm qee yam uas kuv xav ua.Yog li kuv thiaj li ua rau kev ntseeg thiab hais tias ... OK, cia tsis txhob khi cov qauv clamping rau hauv paus, kuv yuav ua li cas thiaj ua tau haujlwm?

Puas muaj qee txoj hauv kev los rhuav tshem qhov kev sib txuas?
Koj puas tuaj yeem tuav rau ib yam khoom yam tsis tau txuas ib yam dab tsi rau nws?
Qhov ntawd zoo li ib lo lus nug tsis zoo los nug tab sis ib zaug kuv tau teeb tsa cov lus nug hauv txoj kev ntawd kuv tuaj nrog cov lus teb tau: -

Koj tuaj yeem cuam tshuam yam tsis muaj kev sib txuas ntawm lub cev rau lawv ... ntawm FIELD!
Kuv paub txog hluav taws xob *, lub ntiajteb txawj nqus *, thiab magnetic teb *.Tab sis nws puas yuav ua tau?Nws puas yuav ua haujlwm?
(* Raws li ib sab nws yog qhov nthuav kom nco ntsoov tias kev tshawb fawb niaj hnub no tseem tsis tau piav qhia meej tias "kev quab yuam ntawm qhov deb" ua haujlwm li cas).

Magnet Experiment

Dab tsi tshwm sim tom ntej no tseem yog lub cim xeeb meej.
Kuv tau nyob hauv kuv lub tsev cob qhia thiab nws yog tom qab ib tag hmo thiab lub sijhawm mus pw, tab sis kuv tsis tuaj yeem tiv taus qhov kev ntxias kom sim tawm lub tswv yim tshiab no.
Tsis ntev kuv pom ib tug nees nees hlau nplaum thiab ib daim ntawm shim tooj dag.Kuv muab lub nplhaib tooj dag tso rau ntawm cov hlau nplaum thiab nws 'tus tuav' thiab khoov lub tooj dag nrog kuv tus ntiv tes!

Eureka!Nws ua haujlwm.Cov tooj dag tsuas yog 0.09mm tuab tab sis txoj cai tau tsim!

(Daim duab ntawm sab laug yog rov tsim kho ntawm qhov kev sim thawj zaug tab sis nws yog siv tib yam khoom).
Kuv zoo siab heev vim kuv paub, txij thaum pib, yog tias lub tswv yim tuaj yeem ua rau ua haujlwm tau zoo ces nws yuav sawv cev rau lub tswv yim tshiab hauv kev tsim cov ntawv hlau.

Hnub tom qab kuv hais rau kuv tus npoj yaig ua haujlwm, Tony Grainger, txog kuv lub tswv yim.Nws kuj zoo siab me ntsis thiab nws sketch tawm ib tug tsim tau rau ib tug electromagnet rau kuv.Nws kuj tau ua qee qhov kev suav hais txog yam twg tuaj yeem ua tiav los ntawm electromagnet.Tony yog tus neeg txawj ntse tshaj plaws uas kuv paub thiab kuv muaj hmoo heev uas tau muaj nws ua ib tus npoj yaig thiab tau nkag mus rau nws qhov kev txawj ntse.
Zoo thaum xub thawj nws zoo li lub tswv yim yuav tsuas yog ua haujlwm rau cov ntsuas me me ntawm cov ntawv hlau tab sis nws tau cog lus txaus los txhawb kuv mus ntxiv.

Kev Txhim Kho Thaum Ntxov:

Ob peb hnub tom ntej no kuv tau txais qee daim hlau, qee qhov tooj liab, thiab lub tshuab hluav taws xob thiab tsim kuv thawj daim ntawv nplaum electro-magnetic!Kuv tseem muaj nws hauv kuv lub rooj cob qhia:

Prototype Magnabend

Cov electro-magnet ib feem ntawm lub tshuab no yog qhov qub.
(Lub pem hauv ntej ncej thiab khoov beam qhia ntawm no yog tom qab hloov kho).

Txawm hais tias theej crude lub tshuab no ua haujlwm!

Raws li pom nyob rau hauv kuv thawj eureka lub sij hawm, qhov tseeb lub clamping bar tsis tas yuav tsum tau txuas mus rau lub hauv paus ntawm lub tshuab ntawm qhov kawg, tom qab, los yog nyob qhov twg.Yog li lub tshuab tau qhib tag nrho thiab qhib-throated.

Tab sis qhov qhib-kawg nam tsuas tuaj yeem paub meej yog tias cov hinges rau cov nqaj khoov kuj yog qhov tsis sib xws.

Nyob rau lub hlis tom ntej kuv tau ua haujlwm ntawm ib nrab pob khawm uas kuv hu ua 'khob pob khawm', kuv tau tsim lub tshuab ua haujlwm zoo dua (Mark II), Kuv tau sau Daim Ntawv Pov Thawj Patent Specification nrog Australian Patent Office thiab kuv kuj tau tshwm sim rau ABC TV program hu ua "The Inventors".Kuv qhov kev tsim kho tau raug xaiv los ua tus yeej rau lub lim tiam ntawd thiab tom qab ntawd tau mus xaiv los ua ib tus neeg kawg rau xyoo ntawd (1975).

Mark 2A bender

Sab laug yog Mark II bender raws li tau pom hauv Sydney tom qab qhov tshwm sim ntawm qhov kawg ntawm The Inventors.

Nws siv ntau qhov kev tsim kho ntawm 'khob pob khawm' raws li qhia hauv qab no:

Cup hinge

Thaum xyoo 1975 kuv ntsib Geoff Fenton ntawm lub rooj sib tham Inventors Association hauv Hobart (3 Lub Yim Hli 1975).Geoff tau txaus siab heev rau qhov "Magnabend" invention thiab rov qab los rau kuv qhov chaw tom qab lub rooj sib tham kom muaj kev saib xyuas zoo dua.Qhov no yog qhov pib ntawm kev sib raug zoo nrog Geoff thiab tom qab ntawd kev sib koom ua lag luam.
Geoff yog ib tug kawm tiav Engineering thiab ib tug neeg txawj ntse heev ntawm nws tus kheej.Nws tau nkag siab pom qhov tseem ceeb ntawm kev tsim lub pob khawm uas yuav tso cai rau lub tshuab kom paub txog nws lub peev xwm qhib tag nrho.
Kuv 'khob pob khawm' ua haujlwm tab sis muaj teeb meem loj rau lub kaum sab xis ntau tshaj 90 degrees.

Geoff tau nyiam heev hauv qhov tsis muaj pob khawm.Cov chav kawm ntawm pob khawm no tuaj yeem muab piv rau ib puag ncig lub ntsiab lus virtual uas tuaj yeem nyob sab nraum lub pob khawm nws tus kheej.

Pantograph Hinge1

Muaj ib hnub (1 Lub Ob Hlis 1976) Geoff tau tig los nrog kev kos duab ntawm lub pob khawm txawv txawv thiab tsim kho tshiab.Kuv xav tsis thoob!Kuv yeej tsis tau pom dab tsi nyob deb li nws ua ntej!
(Saib daim duab ntawm sab laug).

Kuv tau kawm tias qhov no yog qhov hloov kho pantograph mechanism uas muaj 4-bar txuas.Peb yeej tsis tau ua qhov tsim nyog ntawm pob khawm no tab sis ob peb lub hlis tom qab Geoff tuaj nrog kev txhim kho uas peb tau ua.
Ib ntu ntawm kev txhim kho version yog qhia hauv qab no:

Pantograph hinge drawing

Lub 'caj npab' ntawm pob khawm no tau khaws cia rau tib lub sijhawm rau cov tswv cuab tseem ceeb pivoting los ntawm cov cranks me.Cov no tuaj yeem pom hauv cov duab hauv qab no.Cov cranks tsuas yog yuav tsum tau siv ib feem me me ntawm tag nrho cov pob khawm.

Pantograph hinge2

Ib tug simulation ntawm no mechanism yog qhia nyob rau hauv video hauv qab no.(Ua tsaug rau Dennis Aspo rau qhov simulation no).

https://youtu.be/wKxGH8nq-tM

Txawm hais tias lub pob khawm no ua haujlwm zoo heev, nws yeej tsis tau nruab rau ntawm lub tshuab Magnabend tiag tiag.Nws qhov tsis zoo yog tias nws tsis tau muab tag nrho 180 degree kev sib hloov ntawm cov nqaj nqaj thiab nws zoo li muaj ntau qhov chaw hauv nws (txawm tias ntau qhov chaw yog tib yam li ib leeg).

Lwm qhov laj thawj uas lub pob khawm no tsis tau siv yog vim Geoff tau tuaj nrog nws:
Triaxial pob khawm:

Lub pob khawm triaxial tau muab tag nrho 180 degrees ntawm kev sib hloov thiab tau yooj yim dua vim tias nws xav tau tsawg dua, txawm tias cov khoom lawv tus kheej nyuaj dua.
Lub pob khawm triaxial tau nce mus txog ntau theem ua ntej mus txog qhov tsim qauv tsim nyog.Peb hu ua ntau hom Lub Trunnion Hinge, Spherical Internal Hinge thiab Spherical External Hinge.

Lub pob khawm sab nraud yog simulated hauv video hauv qab no (Ua tsaug rau Jayson Wallis rau qhov simulation no):

https://youtu.be/t0yL4qIwyYU

Tag nrho cov qauv no tau piav qhia hauv US Patent Specification document.(PDF).

Ib qho teeb meem loj tshaj plaws nrog lub pob khawm Magnabend yog qhov tsis muaj qhov muab tso rau!
Qhov kawg ntawm lub tshuab tawm vim peb xav kom lub tshuab qhib-kawg, yog li nws yuav tsum tau mus rau lwm qhov.Muaj tiag tiag tsis muaj chaw nruab nrab ntawm lub ntsej muag sab hauv ntawm lub nqaj nqaj thiab lub ntsej muag sab nraud ntawm tus ncej pem hauv ntej ntawm cov hlau nplaum ib yam.
Ua kom chav tsev peb tuaj yeem muab daim di ncauj rau ntawm txoj hlua khoov thiab ntawm tus ncej pem hauv ntej tab sis daim di ncauj no cuam tshuam lub zog ntawm cov nqaj hlau thiab lub zog clamping ntawm cov hlau nplaum.(Koj tuaj yeem pom daim di ncauj no hauv cov duab ntawm pantograph pob khawm saum toj no).
Yog li lub pob khawm tsim yog txwv ntawm qhov yuav tsum tau nyias nyias kom tsuas yog daim di ncauj me me xwb thiab yuav tsum tau ua kom tuab kom nws yuav muaj zog txaus.Thiab tseem yuav tsum tau ua kom tsis muaj qhov nruab nrab thiaj li muab qhov pivot virtual, zoo dua li saum toj ntawm qhov chaw ua haujlwm ntawm cov hlau nplaum.
Cov kev xav tau no suav nrog qhov kev txiav txim siab heev, tab sis Geoff qhov kev tsim kho zoo heev tau hais txog qhov yuav tsum tau ua tau zoo, txawm hais tias muaj ntau txoj haujlwm txhim kho (txog li 10 xyoo) xav tau los nrhiav qhov zoo tshaj plaws kev cuam tshuam.

Yog tias thov kuv tuaj yeem sau ib tsab xov xwm cais ntawm pob khawm thiab lawv txoj kev txhim kho tab sis tam sim no peb yuav rov qab mus rau keeb kwm:

Manufacture-Under-Licence Agreements:
Xyoo tom ntej no peb tau kos npe rau ntau daim ntawv cog lus "Manufacture-Under-License":

6 Lub Ob Hlis 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Osborne Park, Perth Western Australia.

31 Kaum Ob Hlis Ntuj 1982: Thalmann Constructions AG, Frauenfeld, Switzerland.

12 Lub Kaum Hli 1983: Roper Whitney Co, Rockford, Illinois, USA.

Kaum Ob Hlis 1, 1983: Jorg Machine Factory, Amersfoort, Holland

(Ntau keeb kwm yog thov los ntawm cov neeg txaus siab).